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贵州电网申请全机能从动化检测机械人模块化设


  金融界2025年3月20日动静,国度学问产权局消息显示,贵州电网无限义务公司申请一项名为“一种全机能从动化检测的模块化设想方式及系统”的专利,申请日期为2024年12月。

  专利摘要显示,本发现公开了一种全机能从动化检测机械人的模块化设想方式及系统,获取模块的形态参数和工做参数,基于形态参数和工做参数生成模块输出数据;正在使命施行过程中,机械人通过动态调整模块的组合和权沉,优化使命阶段的输出,模块选择基于误差最小化和模块间协同感化的分析评估,最优模块按照及时使命和变化进行选择,及时调整模块设置装备摆设。本发现可以或许处理现有手艺的机械人系统凡是采用固定的布局设想,模块之间缺乏矫捷性和可调性,影响了机械人系统的全体效率和不变性的问题。





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